Первое упоминание 1600г. Первоначально село Поздное называлось Мергутово. Так-как вокруг был Мергутов лес и протекал Мергутов ручей впадающий в истоки реки Прони.
Село Мергутого-Поздное находилась на Донковском тракте где у города Донков бывший Рязанский город Дубок. Река Дон исходящая из Рязанской земли начиналась быть судоходной. Вдоль тракта расселяли служивых людей из бывших городовых казаков они несли службу и обеспечивали порядок на тракте.